Геликс-1

Терминал «черный ящик»

ПЛК Геликс-1 - навигационный регистратор цифровых данных и дискретных сигналов с программируемыми релейными выходами. Работает совместно с внешним навигационным приёмником системы GPS NAVSTAR или ГЛОНАСС. Устанавливается на мобильный объект (транспортное средство). Имеет возможность подключения различных сенсоров, датчиков и исполнительных механизмов. Версия Геликс-1G содержит встроенный GPS-приемник типа SiRF-III.

Геликс-1 устанавливается на транспортное средство для обеспечения:

• Регистрации навигационных данных
• Регистрации состояний и сигналов принимаемых от внешних датчиков, сенсоров и зон охраны
• Поддержки бортовой навигационной системы (опция)
• Автоматического управления подключенными исполнительными механизмами и устройствами по событию
• Передачи данных из энергонезависимой памяти (ЛОГ) на компьютерное устройство по беспроводному каналу или прямым подключением к СОМ-порту. Передача данных по каналам Bluetooth, ZigBee или спутниковой связи GlobalSat или Inmarsat-D+ производится с помощьюю соотвествующего дополнительного оборудования.

ПЛК Геликс-1 - GPS+I/O регистратор работает совместно с внешним навигационным GPS приёмником. При необхордимости дискретные входы регистратора Геликс-1 могут быть подключены к сенсорам (кнопкам) на транспортном средстве для обеспечения мониторинга их состояний, а также программного управления дискретными выходами. Дискретные выходы ПЛК Геликс-1 могут быть подключены к исполнительным механизмам, управление которыми производится согласно настраиваемой логики работы прибора Геликс-1.
Настройка ПЛК Геликс-1 и изменение логики его работы не требует привлечения служб и программистов разработчика.

Применение

Транспортная логистика и оптимизация траспортных маршрутов, контроль исполнительской деятельности, учет рабочего времени, контроль расхода топлива, маркировка географических точек, автоматическое управление оборудованием во время движения, охрана, оповещение...
«черный ящик»
Первая версия ПЛК Геликс служит для анализа и записи цифровых данных и дискретных сигналов в энергонезависимую память, а также для программного управления релейными выходами и взаимодействия с внешним терминальным устройством (или оператором) по последовательному каналу RS232. Устройство Геликс-1 адаптировано для приёма навигационных данных формата NMEA.
ПЛК Геликс-1 поставляется в компактном пыле-влаго защищенном корпусе (113х82х22 мм; металл, цвет чёрный). К прибору подключаются:

• GPS приёмник (например, FALСOM NAVI-S, GlobalSat BR-355, Inmarsat D+ или аналогичный)
• Бортовой компьютер или навигационная система (не обязательно)
• Сенсоры типа "сухой контакт" (не обязательно)
• Аналоговые датчики (например датчик уровня топлива, не обязательно)
• Исполнительные механизмы (не обязательно)
• Бортовая сеть питания 12-24В
• Резервное питание (не обязательно)

ПЛК Геликс-1 (см. рисунок) производит приём навигационных данных и состояний дискретных и аналоговых сигналов; запись данных (NMEA) в журнал событий (LOG); передачу данных на бортовой компьютер или навигационную систему (ТЕ); обеспечивает дуплексную связь с бортовым компьютером или навигационной системой (ТЕ) по RS232 порту (см. Gelix-ВТ Bluetooth адаптер обеспечивающий беспроводное подключение к компьютеру центра мониторинга).

• Запись навигационных данных и состояний входов/выходов устройства в энергонезависимую память устройства (LOG): периодически, по внешнему сигналу (настраивается) или по команде ТЕ.
• Вывод текущих навигационных данных и состояний входов/выходов smart-терминала на бортовой компьютер (ТЕ): периодически, по запросу. Поддерживаемые форматы данных PGIO и NMEA-0183 GGA, RMC, VTG (настраивается).
• Поиск данных в LOG и возврат данных по команде ТЕ согласно заданного критерия (номер записи, диапазон записей, дата/время; поддержка режимов "реверс" и "старт-стоп").
• Управление дискретными выходами по внешнему сигналу, таймеру и по команде ТЕ.
• Самодиагностика (watchdog) и поддержка "флаг запуска".
• Восстанавление настроек GPS приёмника, состояний входов/выходов и логики работы при включении.
• Защита исполнения ТЕ команд паролем.
• Обновление firmware по каналу ТЕ.

Каждый дискретный вход smart-терминала Геликс-1 поддерживает известные состояния для зон охраны - «Охрана», «Тревога», «Снят с охраны», «Включен», «Отключен», «Нормальное состояние», «Замкнуто» и «Разомкнуто» (см. раздел Технологии).
К аналоговым входам ПЛК Геликс-1 можно подключить аналоговые датчики (например датчик уровня топлива в баке), значение которого будут записываться в ЛОГ вместе с навигационными данными, датой и временем.
Встроенный таймер реального времени (RTC) обеспечивает регистрацию событий с записью даты и времени если GPS антенна находится вне зоны покрытия или GPS данные не достоверны.
Встроенный энергонезависимый блок памяти (Flash) позволяет записывать от 18000 до 132925 записей включающих навигационные данные, состояния дискретных входов-выходов, значений аналоговых величин и уникальный номер каждой записи. Набор записываемых данных в навигационный черный ящик зависит от версии firmware и может поддерживать широкий выбор сочетаний навигационных данных форматов NMEA-0183: GGA, RMC и VTG (подробнее см. Руководство по эксплуатации ПЛК Геликс-1).
Навигационный ПЛК Геликс-1 может работать совместно с беспроводным устройством передачи данных по радио каналу или IrDA (ИК) оборудованным последовательным портом передачи данных. В этом случае терминал Геликс-1 может работать в составе навигационного оборудования автомобиля и производить запись пройденного маршрута одновременно с передачей навигационных данных на бортовой компьютер системы навигации.

Основные характеристики ПЛК Геликс-1

• FLASH 4 Mbit, более 18000 записей
  • Период записи от 5 секунд до 18 часов (или более*)
  • Внеочередная запись по внешнему событию (настраивается)
  • Метод записи : петля**
  • Форматы записи: Геликс (PGIO) и NMEA-0183 (GGA, RMC)
• Дополнительная MMC FLASH карта до 1 Гбайт (опция)
• Таймер реального времени
• Диагностика Watchdog, 2 секунды
• Последовательный порт RS232
  • исполнение команд управления
  • исполнение команд настройки логики работы ПЛК
  • обновление firmware
  • "быстрое" обновление логики работы ПЛК

* если GPS приёмник поддерживает SiRF команды
** при заполнении носителя данных стирается самая старая запись

Интерфейсы

• Порт А (GPS порт): RS232 V.12 Rx/Tx, по умолчанию 4800 bps, 8-N-1
• Порт В (ТЕ порт): RS232 V.12 Rx/Tx, по умолчанию 115200 bps, 8-N-1
• Порт С: RS485 или CAN до 9600 бит/сек (дополнительно)
• 4 дискретных входа, оптически изолированные, ток включения 2мА ± 10%, среднее время опроса 15?s.
• 4 дискретных выхода, оптически изолированные, программируемые, макс. ток нагрузки 300мА (60V), среднее время задержки включения/выключения по сигналу от входа 60?s.
• 4 аналоговых входа, 10 бит, время опроса 1 сек, напряжение на входе до 50В.
• Напряжение питания: от 8 до 32V постоянного тока
• Ток потребления <40мА при напряжении питания 12V без подключенных входов/выходов
• Индикатор состояния LED

Прочее

• Подключение: клеммник винтовой на плате
• Корпус BOPLA ALUBOS-0820 (112x82x22мм), класс защиты IP65 (влага и пыль), цвет чёрный
• Крепёж: три варианта по выбору
• Гермо вывод*** Weidmuller VG 7-EXE SW
• Диапазон рабочих температур*** от -35°С до +75°С

*** зависит от версии

Комплект поставки ПЛК Геликс-1:

• ПЛК Геликс-1 в корпусе BOPLA ALUBOS-0800 (1шт) включая: крышка (2шт), винт (4шт), колпачек (4шт) и кабельный ввод (1шт) может быть в сборе.
• GPS-приёмник или ГЛОНАСС-приёмник

Комплект поставки ПЛК Геликс-1G:

• ПЛК Геликс-1G в корпусе BOPLA ALUBOS-0800 (1шт) включая: крышка (2шт), винт (4шт), колпачек (4шт) и кабельный ввод (1шт) может быть в сборе.
• Активная GPS-антенна

Дополнительно

• Цифровой термометр Геликс-TS
• Bluetooth адаптер, Геликс-BT (Class 2) или Геликс-BT1 (Class 1) или ИК-адаптер (IrDA)
• Датчик расхода топлива импульсный
• Датчик уровня жидкости
• Многофункциональный монитор Геликс-MON
• Крепеж корпуса на плоскую поверхность AB-WL (4 шт) или AB 800 MKL (1 шт)